對于工業機器人，機器人地軌而言，主要是工業機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

（1）工業機械手底座和手臂總是需要定期清理，若使用溶劑則應防止使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手放射。爲了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以防止灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕外表添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。

（2）工業機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統**保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，四周地面清潔、劃一，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質定量的光滑油。

（3）工業機器人的軸制動測試是爲了確定制動器是否正常工作，由于在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必需進行測試。其測試辦法如下：

a.運轉機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及一切負載量到達至大值（至大靜態負載）；

b.馬達斷電；

c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電機遇械手仍沒有改動位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要重復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。